多功能水质走航监测无人船

应用领域：

• 水质走航监测：搭载各类监测设备，对水体实施在线走航监测；
• 水质采样：通过预设采样点或手动操控无人船在指定点位进行自动采样；
• 排污口探查：采用高清摄像头对水上排口进行实时查看或拍摄航行录像；采用侧扫声呐对水下暗管进行扫描排查。

技术特点：

（1）无人船

• 船体材质采用高强度复合材料，坚固耐用，具有良好的防撞击性能；船体舱室采用封闭设计，可适应雨天作业；
• 船体具有防沉、翻船自动回正（防颠覆）功能。
• 动力系统支持浅水投放，能有效的防止水草渔网缠绕；
• 电池类型采用高能锂电池，容量不小于2*60Ah，续航不小于8h，防水能力达到IP65级；
• 航路规划返航：无人船可多点规划路线；具备一键返航功能，超出基站控制范围具备自动返航功能；
• 自动避障：无人船具备激光避障功能，主动绕开危险区域，自动巡航或返航中可自动绕开障碍物；
• 航速：无人船航速可调，具备高速、低速两档切换功能，最大航速不小于4m/s。

（2）水质采样装置

• 预设点位或手动控制采样，可定时采样，也可以等比例混合采样；
• 6~12位独立样品采集，每2个样品一组，由1个玻璃材质样品瓶和1个PE材质样品组成，兼顾各类化合物分析；
• 蠕动泵恒流采样，可设定和记录采样时间。5m采样深度，符合表层水采样需求。

（3）测扫声呐

• 支持定位导航数据输入：可实时显示导航轨迹及覆盖，导航界面可以加载电子地图、可以进行侧线规划及目标放置；
• 支持windows操作系统可以多窗口同时显示，具备声呐图像窗口、导航数据窗口；
• 工作频率：≥900kHz；
• 平波束开角：≤0.3°；
• 垂直波束开角为50°；
• 垂直航迹分辨率：≤1.25cm；
• 最大量程：单侧≥75m；
• 工作深度：≥300m。